萬向聯軸器常見類型有:通用型，高轉速型，微型，可伸縮，大扭矩萬向聯軸器等諸多類型。WS。WSD小型十字軸萬向聯軸器 適用于聯接兩軸軸線夾角β≤45°的傳動軸系；傳遞公稱轉矩11。2~1120N·m 的單十字軸萬向聯軸器和雙十字軸萬向聯軸器。WSD型為單十字萬向聯軸器，WS型為雙十字萬向聯軸器每節軸間夾角45o。成品孔H7，可根據要求，開鍵槽，六方孔和四方孔。允許兩軸間夾角在限定的范圍內隨工作需要而改變萬向聯軸器的找正是機器安裝的重要工作之一。找正的目的是在機器在工作時使主動軸和從動軸兩軸在同一直線上。找正的精度關系到機器是否能正常運轉，對高速運轉的機器尤其重要。 十字萬向聯軸器兩軸準確的對中是難以達到的，對連續運轉的機器要求始終保持準確的對中就困難。

萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸的特點是：其結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動。不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。十字萬向聯軸器各零部件的不均勻熱膨脹，軸的撓曲，軸承的不均勻磨損，機器產生的位移及基礎的不均勻下沉等，都是造成不易保持軸對中的原因。因此，在設計機器時規定兩軸有一個允許偏差值，這也是安裝聯軸器時所需要的。十字萬向聯軸器從裝配角度講，只要能聯軸器地傳遞扭矩，兩軸允許的偏差值愈大，安裝時愈容易達到要求。但是從安裝質量角度講，兩軸偏差愈小，機器的運轉情況愈好，使用壽命愈長。所以，不能把萬向聯軸器安裝時兩軸對中的允許偏差看成是安裝者草率施工所留的余量。

萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等；常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實際應用中，根據所傳遞轉矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。萬向聯軸器由于其偏差角度大，傳遞扭矩高等特點，被廣泛應用于各類通用機械場合。